東京藝術大学卒業、同大学院修士課程修了。公益財団法人青山財団奨学生。学部在籍中に安宅賞、卒業時に大賀典雄賞・松田トシ賞・アカンサス音楽賞・同声会賞受賞。宗次德二特待奨学生。大学院修了時に大学院アカンサス音楽賞受賞。武藤舞奨学金を受け渡伊、Chigiana 音楽院でディプロマを取得。第87回日本音楽コンクール声楽部門第2位、岩谷賞(聴衆賞)受賞。第20回東京音楽コンクール声楽部門第3位。第12回グラチア音楽賞受賞。

兵庫県立芸術文化センターのオペレッタ『メリー・ウィドウ』ダニロでオペラ・オペレッタデビュー。その後も、アントネッロ『ジュリオ・チェーザレ』アキッラ、日生劇場『セヴィリアの理髪師』フィガロ等で出演。

また、ベートーヴェン「第九」、バッハ「ロ短調ミサ」、ウォルトン「ベルシャザールの饗宴」等のソリストとして、藝大フィルハーモニア管弦楽団、オルケストル・アヴァン=ギャルド、新日本フィルハーモニー交響楽団、日本フィルハーモニー交響楽団等と共演する他、「クラシック・キャラバン2022」、NHK-FM「リサイタル・パッシオ」等にも出演する等、多方面で活躍。ドイツリート研究にも積極的に取り組んでおり、2023年2月より一年間、ドイツ・カールスルーエにて研鑽を積んだ。
2021年、日本コロムビア『Opus One』レーベルより"Meine Lieder"リリース。二期会会員
※祐貴の「祐」は正式には旧字体
（2023年3月）